How to truly love others?

The following is an excerpt from a samvaad (dialogue) session with Acharya Prashant.

ज्ञेय: स नित्यसंन्यासी यो न द्वेष्टि न काङ् क्षति ।

निर्द्वन्द्वो हि महाबाहो सुखं बन्धात्प्रमुच्यते ।। 3 ।।

jñeyaḥ sa nitya-sannyāsī yo na dveṣhṭi na kāṅkṣhati