On Bhagwad Gita: Are you helping the right person in the right way?

The following is an excerpt from a samvaad (dialogue) session with Acharya Prashant.

दातव्यमिति यद्दानं दीयतेऽनुपकारिणे ।

देशे काले च पात्रे च तद्दानं सात्त्विकं स्मृतम् ।। 17.20 ।।

dātavyam iti yad dānaṁ dīyate ‘nupakāriṇe