What is the concept of ‘Yogabhrashta’ in Gita?

The following is an excerpt from a samvaad (dialogue) session with Acharya Prashant.

श्रीभगवानुवाच

पार्थ नैवेह नामुत्र विनाशस्तस्य विद्यते ।।

न हि कल्याणकृत्कश्चिद्दुर्गतिं तात गच्छति ।। 40 ।।

śhrī bhagavān uvācha